В 21 сезоне сериала «Закон и порядок» действие происходит в Нью-Йорке. Работники уголовного розыска продолжают заниматься поиском и поимкой опасных преступников, защищая жителей города от произвола. Детективы задерживают грабителей, насильников и убийц, распутывают сложные дела, требующие от них аналитических навыков и умения подмечать детали. В системе судопроизводства в качестве обвинителей выступают две независимые стороны, которые имеют равные полномочия. Сотрудники правоохранительных органов занимаются расследованием преступлений, а представители прокуратуры представляют дело в ходе судебного заседания.