В 5 сезоне сериала «Зена — королева воинов» события разворачиваются вокруг легендарной воительницы, которая долгие годы сражалась за силы зла. В какой-то момент Зена решила выбрать светлую сторону и отправилась в путешествие в надежде искупить свои грехи. В пути ей помогает множество друзей, в том числе верная напарница Габриэль — рыжеволосая девушка, которая мечтает стать бардом. В новых сериях главная героиня и ее подруга умирают и попадают в другой мир. В попытке вернуться на землю Зена теряет своего самого близкого человека. Кроме того, воительница узнает е своей беременности — ее будущая дочь Ева должна будет сыграть важную роль в становлении нового мира.